En Argentina, este simpático animalito se encuentra en el territorio comprendido por las provincias de Misiones, Corrientes, norte de Entre Ríos y de Santa Fe, Santiago del Estero, Chaco, Formosa y este de Salta.
La gran destreza con que trepa y se desplaza a través de las ramas de los árboles le da en cambio una imagen parecida a la de los monos. Dada la curiosa apariencia de este animal, es comprensible que en el norte argentino se lo llame también "osito de los palos"' y que en el idioma indígena kechua se lo conozca, con el nombre "sacha mono", cuyo significado es "casi un mono".